当一个服务器程序因为某种原因崩溃后，而客户端没有及时收到反馈，进而发了不少的消息，堆积到了系统的消息队列里。如果此时服务器程序启动，必然会去读取消息队列的消息，然后会连续读取大量的消息，疯狂的处理消息。然后会疯狂的给客户端回复，如果客户端是一个单片机或者比较弱的硬件程序，很多时候并没有处理TCP粘包的问题，即多个消息被合并到一个缓存中。很多硬件程序直接将这样的数据丢弃或者只取第一个。另外一个问题就是，当服务器重启后，尽管能继续处理消息，但是实际的应用场景已经不再需要这样的消息了，处理也是白费力气，甚至会造成逻辑错误。
    所以，当服务器程序启动时，我们最好将消息队列删除掉重建一个，这样不会有之前的错误的影响。
    我们获取消息队列使用： 

int id_queue = msgget((key_t)MSG_QUEUE_KEY, 0666 | IPC_CREAT);

    如果不存在消息队列则创建一个，存在则获取到消息队列的ID。MSG_QUEUE_KEY是消息队列的key。我们通过Key值创建或获取一个消息队列，然后返回消息队列的ID。如果成功，则返回ID值，如果失败则返回-1。

    如果我们要清除之前的消息队列，那么我们就这样先获取一下，获取成功后得到消息队列ID值。然后就可以通过这个ID值来删除消息队列了。
    删除消息队列使用：

int ret = msgctl(id_queue, IPC_RMID, 0);

    如果返回值ret为0表示删除消息队列成功，否则表示删除失败。

    重建消息队列让程序在一个全新的环境里运行，比先处理各种无效的脏消息来得更方便。